到了站點車輛會自動開門，乘客們有序上車。

試運營的無人駕駛公交車屬于L4級十座自動駕駛車輛。 本組圖片 記者楊敬賀 魏怡蘭 攝

　　近日，記者在仲愷高新區(qū)中韓（惠州）產(chǎn)業(yè)園起步區(qū)的社溪停車場看到，一輛輛“迷你”巴士格外引人注目。別看它們看上去呆萌小巧，內(nèi)部設(shè)計可是科技感滿滿——大舷窗，多面型組合以及車身四周的傳感器等。進(jìn)入車內(nèi)，乘客像是來到了一個小型會議室，車內(nèi)一共只有三排位置，既沒有司機(jī)，也沒有方向盤。

　　記者體驗了一把乘坐“無人駕駛公交”的感覺，行駛過程中非常平穩(wěn)和舒適。座位前方還配備一個小桌板，讓人感覺置身高鐵當(dāng)中。

　　通過車內(nèi)的屏幕，乘客可以看到自己實時所在的位置，同時也可以看到下一站的到達(dá)時間。

　　據(jù)了解，這次體驗的無人駕駛公交車屬于L4級十座自動駕駛車輛，最高行駛時速為30公里，屬于高度自動駕駛，在預(yù)先設(shè)置好的運行路線上行駛，無特殊情況下無需人為干預(yù)。車輛在運行路線中按站點逐一停靠，停靠時間根據(jù)客流量安排。車輛在行駛過程中，沿路變道、避障或者停車全部自動完成。不少過往市民看到這一幕都放慢腳步，拿出手機(jī)為“聰明的車”拍照。

　　惠州市東江智能網(wǎng)聯(lián)汽車運輸服務(wù)有限公司副總經(jīng)理陳修建介紹：“目前無人駕駛公交在起步區(qū)里設(shè)了兩條線，一條是社溪停車場線，一條是虹溪停車場線，兩條線路均在起步區(qū)里面。市民只要在站點就可以免費乘坐，到了站點車輛會自動開門，乘客們有序上車就可以了。”

　　此前，清華大學(xué)蘇州汽車研究院底盤電控研究所副所長丁嚴(yán)超提到，現(xiàn)在“無人駕駛公交”的大規(guī)模應(yīng)用主要受限于技術(shù)層面和法律層面。技術(shù)層面，雖然開放道路測試成功，但還有一段路要走；法律層面，現(xiàn)行的交通法規(guī)還不允許無人駕駛汽車上路。

　　我市的科技型企業(yè)在無人駕駛方面走在國內(nèi)前列。2022年4月底，德賽西威全球首發(fā)第一代ICP產(chǎn)品——“Aurora”，該平臺實現(xiàn)了從“域控”到“中央計算”的跨越式技術(shù)落地，是行業(yè)首款可量產(chǎn)的車載智能計算平臺。據(jù)了解，“Aurora”真正實現(xiàn)了跨域融合，基于高達(dá)2000TOPS以上的主流大算力芯片平臺，軟件集成智能座艙、智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)等在內(nèi)的核心功能區(qū)域。

　　“無人駕駛公交是個新鮮事物，希望未來有更多產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴加入。大家攜手推動在公共道路復(fù)雜行車條件下的自動駕駛場景示范應(yīng)用，共同助力惠州高級別自動駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)公交車等場景發(fā)展。”德賽西威技術(shù)部門相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說。